А пластиковые заглушки в барабанах, через которые проходит трос стояночного тормоза, не выскочили?
У меня в барабане с такой заглушки соскочила скоба, заглушка вылезла наружу, при отпускании ручника трос цеплялся за барабан и держал колодки, так как заглушка была снаружи.
Купил скобу, поставил, и проблема ушла.
Если она, то может называться и фиксатор, и стопорная пластина, артикул 94535166.
Теоретически, мог и трос сос временем заржаветь или распушиться (в рубашке), тогда только замена.