иногда не крутит стартер  

Была аналогичная ситуация на ауди b4 91'г, не нашли проблему(( но думаю ничего страшного, ездил и заводился без проблем

ключ поворачиваю приборка загорается, потом начинаю заводить насос работает, а стартер не крутится, пытаюсь еще раз, два, три и ничего. постоит полчаса и вдруг заводится без проблем, что может быть?

Силовой провод на стартер окислился например, почистить контакты.
А лампочки тускнеют когда поворачиваешь ключ, нагрузка идет?

Да нагрузка идет поэтому и тускнеет.

Для точной уверенности, что подходит напряжение к стартеру, проверь напряжение на втягивающем реле когда автомобиль не будет заводиться.

Замыкание обмотки втягивающего

Втягивающее поменяешь, реле стартера замени, контакты подгорели

Лямбда 5 проводов. синий желтый белый серый черный. Кто нибудь подскажет на какой можно поменять. Оригинальный стоит 1 680 000. Есть варианты подешевле?

какой мотор? бывает по две а бывает и по одной лямбде какая именно нужна?

""Бывает поворачиваю ключ и ничего не происходит, а бывает заводится сразу.""

Было то же самое, поменял втягивающее реле.

Клемы проверь, может разболтались. Контакт плохой.

Было такое, все горит все работает а завести"фигу",
Оказалось переломило провод массы, который крепится под АКБ цена вопроса 100р.(а думал машине пи...ц)