АКПП ZF5HP19   Вопрос решен!

В холодную погоду стоит прогревать коробку. После того, как завел двигатель, минуты 3-5 прогрел даигатель, далее нажимаешь тормоз и прогреваешь каждую передачу 15-20 секунд.

Это если по человечески.
А так, необхожимо сделать прошивку коробки и данная проблема исчезнет.

Далее уже на малых оборотах прогреваешь двигатель до рабочей температуры.

фрикционы приехали первой передачи (сборка-разборка коробки 15-20к + пакет фрикционов новых 12к + новое масло в коробку 7-8к) = итого 30-40к вынь да полож. + к диагносту сходи - возможно "бублик" приехал тоже (ремонт бублика 12-15к). ну собственно все)

НО! Если мотор прогрет до рабочей температуры и машина на холостых не едет, а начинает движение только когда обороты повысишь, то стоит конечно задуматься. Опять же, если такая симпоматика происходит каждый раз при трогании с места. Т.е. выехал на 1500-2000 оборотах, проехал, остановился до полной остановки машины (к примеру на светофоре) и опять машина трогается только на повышенных оборотах. Тогда да, задуматься стоит.
Для начала конечно стоит выполнить диагностику коробки компьютерную на наличие ошибок, после этого уже делать какие либо выводы.

Прошивка в данном случае не поможет, та проблема, во-первых бывает только на gm коробке, во-вторых, она не связана с температурой коробки(http://tis.bmwcats.com/doc1098694/). По проблеме автора, масло со временем вязкостные характеристики изменяет(а особенно за 230к пробега), надо поменять масло, но опять же, если коробка в плохом состоянии то замена масла её добьёт. Вот такая палка о двух концах. Я уже почти 2 года езжу в таком же состоянии, только у меня gm коробка(прошивка не помогла), масло не меняю, собираю свап комплект на механику. Если будут вопросы по свапу пиши

Забыл указать что 45000 км назад делался кап ремонт АКПП. Данная симптоматика только утром на холодную. Т.е. в дальнейшем на светофоре или при короткой стоянке или в дальнейшей эксплуатации в течении дня все норм. спокойно на 500 -700 трогается без нажатия на газ.

В общем, если у тебя такая шляпа только утром на холодную. Холодная - т.е. двигатель не прогрет до рабочей температуры, соответственно коробка подавно не прогрета. Сначала двигатель какое-то время прогревается, после чего уже от него передаётся на коробку всё и тогда её работа становится стабильной. Тогда особо можешь не париться. Если же у тебя это происходит даже на прогретый двигатель и коробку, то да, стоит задуматься.
Вообще, ещё раз говорю, коробку всегда сначала прогревать нужно в холодное время года. Иначе долго она не проживёт.
У тебя конечно ещё и вопрос в капиталке, смотря как её тебе сделали, что заменили там и.т.д..