Замена масла в АКПП (4ст)  

Всем доброго времени. Кто-нибудь использовал при замене масла в акпп aisin atf 6020? И стоит ли вообще заливать ее в акпп? (Старый хозяин моего авто обьяснил мне что накануне менял масло в акпп и именно на aisin 6020, все вроде бы не плохо но, заглянув в сервисную книжку я увидел что замена была частичной 6 л, машина 1998 года, что было залито до него история умалчивает, т.е. что там теперь по факту один японских бог знает))))).
Вот теперь думаю продолжить заливать aisin и при нынешней замене хочу все таки поменять полный обьем что бы уже быть уверенным на 100% что там все одно...