Полный привод   Вопрос решен!

в дорестайле нет xDrive, свободный дифференциал в раздатке. Крутится та ось, которая испытывает меньшее сопротивление. Можно попробовать посильнее газануть - тогда ADB-X тормозами сымитирует блокировку и рывками/импульсами момент будет передаваться на другую ось, однако система неэффективна. Так я себе представляю дорестайл.

Если свободный дифф, то, как я понимаю, колеса по диагонали работают. Т.е. лево перед и право зад, например.

не, это если бы была возможность заблокировать этот межосевой диф в раздатке - тогда было бы так. Что часто наблюдаем на рестайловых Е53. А если межосевой не блокировать (как нет такой возможности в дорестайле) - тогда вообще только одно колесо может запросто крутиться, и только индивидуальным притормаживанием что-то можно поменять (задумка ADB-X)

Т.е. если АБС не работает, то и полного привода ноль?

На ниве тоже нет блокировок, но крутит по диагонали

работает ПП и без АБС, но не будет псевдоблокировок, имитируемых тормозами.
На Ниве межосевая блокировка есть (о чем тут пишу), у неё нет межколёсных блокировок.

На Ниве нет блокировки диференциала мостов, но есть блокировка диференциала в раздаточной коробке. Без блокировки раздаточной коробки, ведущие колеса на переднем и заднем мосту крутятся с разной угловой скоростью. И если поддомкратить одно любое колесо, а под другие положить противооткаты, автомобиль останется на месте а вывешеное колесо будет крутится. И поедет он только после блоктровки раздатки. На доресте BMW вообще нет никаких блокировок, имитация блокировки это ADB-X.( тормозами) если исправна работает нормально, но это не вездеход. А по барбюрам легко у меня лазит.

У знакомого была такая проблема. Диагностирование выявило, что на передние колёса вообще не передаётся крутящий момент. Потом выяснили, что "слизаны" шлицы в месте соединения карданного вала с раздаткой, в самой раздатке.