Отказал круиз   

Только сканер в помощь. Вольво механизм капризный и истинную причину поломки можно с 99,9% вероятностью определить только через скан.

Сканер увидит? если даже ошибку не выдает?

Разъемы или проводка. Имел аналогичную проблему - круиз сначала включался,выключался - потом отключился окончательно. Предохранитель (слева в торпеде) окислился. Вынул все предохранители, пролил весь блок очистителем контактов, просушил, вставил и "чудо" - кроме заработавшего круиза пропали глюки климата.
P.S. Аккумулятор отключать обязательно. Перед отключением вынуть все диски из проигрывателя и отпарковать чейнджер иначе большие шансы в дальнейшем слушать только радио.

Было тоже, офицыалы сказали что умер блок на руле. Но потом после замены ГРМ у них, внезапно заработал и работает уже года 3 без проблем

Сканер только локализует проблему - не более того. У меня, при попытках включения круиза Vida писала -"Не правильный сигнал блока SWSL" - это левые кнопки руля (круиз), а дальше думай сам. Сам блок SWM был живой и сканер его видел, как рабочий. Это слаботочные цепи и доп.сопротивления в них очень сильно влияют на работу.
P.S. Вольво механизм сложный, а капризным становится, если наплевать на обслуживание.

"отпарковать чейнджер" это как?

Проблему решил просто,снял датчик под педалью тормоза промыл,просушил, почистил окисления на дорожках поставил и забыл.Может конечно была другая проблема.

На 99% проблема была в этом. Плохая защищенность проводки и контактов это беда всех Volvo. Влажные коврики водителя, тающий снег и вода вот основной источник проблем. Все жизненно важные компоненты и разъемы расположены над ногами водителя и при работе отопителя весь конденсат оседает на них. В датчике увеличилось сопротивление - круиз видел педаль тормоза, как постоянно нажатую и не включался.
Для Demius. Парковать чейнджер - обязательно для HU 850. При отключении аккумулятора механизм перебора дисков теряет нулевое положение и при попытках его найти с дисками в лучшем случае будет писать CD ERROR и отключатся, в худшем сломается шестерня перебора дисков. Эту чудную пластиковую деталюшку восстановить в домашних условиях нереально. Итак:
Вынуть все диски. Выключить. Нажать кнопку OFF - вверху справа и не отпуская нажать и держать регулятор громкости. После одно-двух секундного жужжания и писка на дисплее появится надпись TRANSPORT OK или TRANSPORT ON (зависит от региона для которого выпущена машина).Каретка ушла в положение 0. Если пишет TRANSPORT OFF или NO - вынуты не все диски. При включении после ремонта, перед тем как вставлять диск выбрать номер позиции диска.(любой от 1 до 6. При положении 0 диски не вставляются)