с очень большое вероятностью могу сказать что это может быть щеточный узел... обрати внимание на щетки в каком они состоянии причем замена хитрая, с новым щеточным узлом идут две щетки которые на самом узле а там их всего четыре. оставшиеся две крепятся к статору их по идее тоже надо бы менять ну и по хорошему можно якорь чуток точнуть на станке токарном что бы выработку в месте соприкосновения щеток и якоря убрать... была точно такая же проблема на холодную еще как никак заводился, а на горячую бывало даже не схватывал (у меня дизель) правда в итоге я все же стартер целиком поменял))) потому что мне вот эти две щетки которые на статоре так и не удалось найти подходящие...