Подшипники ступицы проверяю так (передний привод, ККПП). Поддомкрачиваю машину с одной стороны, опускаю ее на брус, что бы колесо свободно висело. Завожу машину и включаю передачу 1-2-3-4, так что бы скорость была 60-80 км. Слушаю. Аналогично с другой стороной. Если звук справа и слева отличается, значит подшипник. А шатать-крутить - бесполезно, ничего не увидите.