Было такое. На 63 000 км. поехал на СТО, там и регулировали, и меняли жидкость, ничего не помогло! Установили новое сцепление в сборе (корзина, диск, выжимной), теперь схватывает в начале.
P.S Да, ещё механизм переключения (снизу под рычагом который) заменили, скорости стали лучше включаться, особенно задняя.