Коробка автомат  

Ремонт коробки. Или ревитализант попробуй добавить в масло, если не большой износ (хотя уже явно есть) может помочь.

Посмотри все фишки, подключаемые к коробке, может где контакт окислился, на драйве писали что у кого то были проблемы большие из-за всего лишь плохого контакта, но симптомы не помню, у меня механика и мне это было не интересно...

спасибо за советы, буду пробовать лечить.

У меня так же было,один в один,и масло с фильтром менял,и разъёмы все выдёргивал,осматривал,продувал чистил,думал всё,коробке кирдык приходит,а прбег то всего 64тыс,а на днях поменял топливные фильтры грубой и тонкой очистки,и ВСЁ!!! машина стала заметно приёмистей,пробуксовка и дёрганье исчезли,скоростя переключать стала мягко,а переход с3 на 4 почти не заметен,я аж обалдел!

Было подобное, только пробуксовка с 3 на 4 потом потекло масло с коробки. Итог износ фрикционов и повернуло втулку на коробке. Итог капитала акпп