тормоза  

Как правило закисает регулятор тормозов

То есть просто почистить суппорта?

Проверяйте состояние направляющих, кроме того, если авто больше 7-8 лет, могут закисать поршни суппорта, раз в полгода - чистить и смазывать высокотемпературной смазкой для суппортов.
В худшем случае - понадобится ремкоплект суппорта (2 поршня)