Да. Первым делом ошибки почитать, если есть. Потом посмотреть как параметры меняются после прогрева(температура собственно насколько поднимается и давление в контурах, точно не знаю как там устроено) Если по логике то какие то клапана перестают держать более текучее масло и плавность хода гидравлики теряется.
Только предположение....
Внутри много исполнительных механизмов и датчиков.