Если не ровно работает мотор, возможно забиты катализаторы. Сигнал с задних лямбд корректирует информацию на подачу топлива. В этой связи коробка может пинаться. Прокатись на диагностику, там все будет ясно. Если каты, то либо замена, либо выбивать и перепрошивать машину на евро 2.
Масло в коробке смотреть только на сервисе, машина должна быть на подъемнике со включенной задней передачей, с работающем двигателем. Одному это не сделать.
По замене масла могут быть проблемы, т.к. в каждом сервисе меняют по разному.
В любом случае начинай с диагностики авто.