Из моего опыта не стоит ездить дальше. Снимать коробку и диагностировать. Иначе можно попасть на замену коробки. У меня при таких-же симптомах размолотило первичный и вторичный валы разлетевшиеся подшипником вторичного вала. Если робот, то коробка контрактная около 1000$ стоит.
