В идеале, конечно, такого быть не должно. Причин может быть много. Перечислять нет смысла. У меня на второй машине, правда бензиновой, было тоже самое. Причина оказалась банально проста. АКБ была недозаряжена и пока двигатель холодный ему приходилось напрягаться на подзарядку АКБ - вот и плавали обороты. Ради эксперимента зарядил АКБ и проверил. Обороты уже не плавали. Важно, что она не глохнет. Исходите из того, что после прогрева обороты стабилизируются. Не надо сразу пытаться искать поломку. Понаблюдайте за авто.