Просто официалы под полной сменой масла подразумевают тупо слив и тупо залив (так нельзя), а автоматизированное замещение они не предлагают так как у ОД это обойдётся кучу денег для клиента, что им сложно будет объяснить. Подъедьте в тот же Бош Сервис. У них должен быть специальный аппарат, который выкачивает старое и закачивает новое масло одновременно, при этом коробку обязательно должны прогреть кажется до 60 градусов (замеряют пирометром), а в процессе замены должны переключать режимы (передачи) по 3 на каждую.
