люфт рулевого карданного вала  

Если в шлицах люфт, то временно помогает удар по валу в области шлицов. При этом вал снять надо. А так только замена.

Один из вариантов решения данной проблемы https://www.drive2.ru/l/528284826772439209/

Много проблем с роми валами надо думать, что делать?

Мне в одном сервисе сказали, что есть люфт рулевого карданного вала, купил за 3000 с разбора. Пошел уже в другой сервис его менять. А там сняли родной вал проверили и сказали что нет никакого люфта. Оставил родной и не стал менять. А то что купил лежит дома.