Было похожее на моем ТАЗике 21093 и ТАЗе друга 2110.
У меня были новые тросы ручника, но подкисли задние колодки. Почистил барабан, колодки - проблема решилась.
У друга клинил трос ручника. Отсоединил, подергал, набрызгал WD-40 - всё заработало.
На Хундаях это бывает из-за клина рычага (флажка) ручного тормоза в задней ступице. Надо снять задний диск, отсоединить трос ручника и чистить/заменить флажок.
Что у вас - только вскрытие покажет.
Удачи.