Проблему решил, сзади датчик абс ещё работает как датчик скорости вращения вала, почистил и промыл и датчики и посадочное место ,а шум был от окалины попавшей между диском и колодками, предыдущий хозяин вместо скобы наварил на коромысле ,скоба стоит 164 рубля пара. А ошибки сниму потом сам, хочу купить адаптер сейчас их море. В старом городе или новом живёшь, Тольятти город моей молодости.
