00526 неисправность датчика F - 4х контактный датчик над педалью. показывет эбу, что педаль нажата и также показывает, что педаль отпущена(ABS и ESP это разные системы и работают они по отдельности друг от друга, т.е. либо работает ABS, либо работает ESP), gj'njve 4х контактный датчик. начет магнитного датчика на гтц - после замены необходимо обучить эбу показаниям датчика(касается всех датчиков с магнитным/реостатным принципом)
А вообще прежде чем менять что-то нужно определить неисправность, что это не работает. Все 4 датчика абс сразу не выходят из строя, они в принципе могут выйти из строя по причине механического повреждения и только.
Есп может не работать если эбу не видит или не понимает что педаль тормоза отпущена и автомобиль двигается, а не останавливается.