Менять ЖЕЛАТЕЛЬНО через каждые 60т.км. Но даже если вы проехали 200т.км. и не меняли масло, то при аккуратной езде до 300 т.км. авто проедет без ремонта АКПП. Менять масло при первых симптомах неисправности нет смысла (лишняя трата), ну отсрочите ремонт на 1т.км. Вам хочется неприятностей и есть желание встать где-нибудь, например в -20С и ждать эвакуатор и рвать на голове волосы с мыслью куда поехать на ремонт ?!? Вы будете не одиноки, таких на форумах много.
Сделайте диагностику и ждите ремонта или сразу отремонтируйте.
Менять следует только фильтр-поддон, болты(они одноразовые), масло. Больше никуда лазить и совать пальцы и нос не надо. Ушлые маркетологи вас могут развести на пластиковый разъем над эл.проводкой и особенно на ОЧКИ. Так вот эти ОЧКИ меняются у моделей до, КАЖЕТСЯ, 2007 года включительно, т.к. они в них слабые(материал) и ломаются. Очень важно - при замене очков нужно делать дополнительные работы по СНЯТИЮ других запчастей коробки, в результате та грязь, отложения, которые находятся на них могут в дальнейшем попасть в узкие каналы АКПП и будете ее ремонтировать. Масло без разницы какое, даже можете при необходимости смешивать - на доливку. Главное чтобы это масло/масла соответствовали требуемой спецификации. Про поддельные масла речи даже не веду. Если масло долго не меняли МОЖНО для очистки сделать 3 замены масла, скажем через 200-400 км.На последней меняйте фильтр-поддон и болты. Мало не дорогое и замена 1200 руб. тоже. Обслуживание АКПП аналогично обслуживанию двигателя - масло, фильтр, интервалы замены. Нужно промыть - чаще меняйте масло. Масло в АКПП тоже синтетическое с моющими присадками. Промывка/очистка АКПП в некоторых замкнутых автоматах для Х5 Е70 полный бред, т.к. устройство АКПП не позволяет полностью промыть этими аппаратами коробку. Это развод. Вы же двигатель не промываете так. Где менять масло - там где есть старые школы по ремонту АКПП - Тахо, Трансматик, АТГ, Центр АТ-МАИ, из молодежи ZF-мастер.
Удачи на дорогах и храни Вас Бог от разетковтыкателей с диагностическими сканерами, коих так много в современных автоцентрах.