1. "Полная замена" НЕВОЗМОЖНА без снятия гидротрасформатора который сидит на коленвале двигателля. Т.е. снять двигатель с коробкой, отсоединить коробку... Максимум что вы можете это слить несколько литров через пробку, снять поддон АКПП, снять гидроблок, слить с него пару литров, открутить патрубки идущие к радиатору, слить из радиатора и из патрубков (так делал себе при замене), но даже при таком замороченом методе сливается и меняется НЕ ВСЁ.
2. !! Matic D !! как и Mitic J НЕ правильные жидкости для машин 2012 года и моложе. Только Matic S. Но для машин до 12 года использование Matic S не запрещено, т.к. более современное масло. Рассказам офф диллера про заливание Matic D и J не верьте! Это обман. Якобы у них так написано в их базе и так далее. В книге к нашим авто есть опечатка как раз про масло АКПП, обратите внимание.
Теперь о самом масле. S-ка ни что иное как DEXRON VI. Покупать "Оригинал" (Total Fluid Matic MV LV) переплачивая особого смысла нет, шикарная замена IDEMITSU ATF ( арт. 30450244520 ) канистра 20 литров, хватит для того чтобы слить, снять гидроблок, залить, промыть, снова слить и залить новую для 90% замены.
Про интервал замены уже было сказано, 60 000 полная или 30 000 частичная. Про замену методом "прокачки" на стенде имеются противоречия. Больше склоняюсь к версии, что потоком жидкости во время прокачки поднимет стружку и всю гадость и разнесёт по всей АКПП.
Всем удачи, следите за своими авто.