1) Когда менял датчик нужно было проводку в гофру заложить -- у особо "везучих" жилу под изоляцией переламывает, т.ч. нестабильный сигнал идет.
2) Т.к. второй датчик фактически лишь проверяет эффективность катализатора, но не влияет на расчет топливной смеси, то не вижу причин увязывать две разные проблемы.