Менял масло в АКПП на 54000 км и понял, что правильно сделал. При мне на Тигуане меняли на пробеге 110000 км, так там вообще на магнитах ёжики были, менять нужно однозначно, хотя бы на 60000 км. Замена шла частичная, но троекратная, т.к. коробка 09G считается необслуживаемой. Аппаратная замена не предусмотрена. Залили мульти ATF MOTUL, ушло 9 литров, заменили фильтр, прокладку поддона, кольцо. Всё встало с работой 15330 р. Дали гарантию на 2 года или 60000, но с обязательным условием компьютерной диагностики коробки каждые 10000. Меня всё устроило.