Диски не менял, оригинал еще стоят, колодки ТРВ датчики самые дешевые, что нашел рублей 100 чуть больше. Датчик сам по себе устроен так: кусок провода в виде петли, на конце пластиковый кончик, чтоб крепиться в колодке, перетерлась петелька о диск, контакт пропал, либо коснулся массы(диска) машина показала ошибку. По этой причине, смысла покупать датчики дороже самых дешманских, я не нашел.
Колодки при движении задним ходом могут скрипеть! но не всегда.