Была подобная ситуация, ехал по трасе и пропали обороты, машина не тянет, газ на максимум, переходил в русной режим коробки что бы до дома доехать. Компьютер показывал что ошибка расхода воздуха, сняли датчик, почистили и продули, все заработало. Но у вас компьютер показывает ТНВД, видимо там надо копаться или на другой сервис, но компьютер не обманишь. Попробуйте на форуме Туарега задать вопрос, может помогут.