Если дроссель залипает от накопившихся отложений, это заметно не только по неадекватным оборотам холостого хода, но и по усилию на педали газа. Нажимать приходится сильнее, чтобы провернуть залипший дроссель. Ну и сервомашинка затрудняется его провернуть. Чтобы до такого не доводить, дроссель действительно изредка нужно чистить.
Но в конкретном случае дело может быть и не в дросселе. Про датчики ничего не могу сказать, на моей машине пока что не ломались, поэтому опыта нет.
Единственное, что могу утверждать: чем меньше грязи и соли под капотом, особенно в разъёмах, особенно в разъёме ЭБУ, тем меньше вероятность поломки.