Сам боролся с плавающими холостыми(и даже глох авто переодично).Почему глох - почистил дроссельную заслонку,датчик положения коленчатого вала(перестала глохнуть).После заменил свечи,поставил иридиевые и,сразу холостой перестал плавать. Плюс ко всему заменил сетку бензонасоса(при замене увидел что грязная была крайне сильно). Первое нужно глянуть датчик холостого хода,почистить его.