читал на форумах, что если еще не проехал больше 80 000, то менять нужно обязательно, а вот если больше 80 000, то уже поздно и лучше не менять. лично я поменял где-то на 83 000 (ну очень хотелось), коробка пиналась с 1 на 2. после замены стало лучше,но не надолго, сейчас опять периодически пинает, когда буду меня масло в ДВС, еще раз заменю масло в АКПП. это будет на 95 000.
причина не менять: магнит на заглушенной машине не работает и вся стружка летает внутри коробки, поэтому лучше не трогать, якобы стружки после 80 000 много уже. (это мнение из интернета)